PORTES D'ENTRÉE - Les deux principales villes aux portes du Pantanal, dans le centre-ouest du Brésil, Cuiabá (MT) et Campo Grande (MS) sont joignables par avion depuis Brasília, Rio de Janeiro, São Paulo, Manaus ou Salvador. Il en va de même pour ceux qui prendront la route.

A titre d'exemple, Campo Grande est à 22 heures d'autocar de Rio.